20944 רובוטיקה אלגוריתמית

20944 רובוטיקה אלגוריתמית‏

4 נקודות זכות ברמה מתקדמת ללא אפשרות לכתיבת עבודה סמינריונית

שיוך: מדעים / מדעי המחשב

שיוך נוסף: הנדסה / הנדסת תוכנה

תנאי קבלה: 36 נ"ז עבור קורסים קודמים פטור מקורסי שפה באנגלית ועמידה בדרישות ההדרכה הביבליוגרפית בספרייה. ידע קודם דרוש: אלגברה לינארית 1, אלגברה לינארית 2, חשבון אינפיניטסימלי 1, חשבון אינפיניטסימלי 2, מבוא למדעי המחשב ושפת JAVA, אלגוריתמים.

ידע קודם מומלץ: אנליזה נומרית.

או קבלה לתואר שני בלמידת מכונה וניתוח נתוני עתק. ידע קודם דרוש: תכנות וניתוח נתונים בשפת פייתון.

פיתוח: ד"ר אלישי עזרא-צור

מטרות הקורס

רובוטיקה אלגוריתמית מהווה את היסוד לחדשנות על תחומית ענפה במגוון תחומים - מרובוטיקה רפואית לנהיגה אוטונומית.

בקורס יילמדו היסודות המתמטיים, ההנדסיים, והחישוביים העומדים בבסיסן של מערכות רובוטיות, והוא מהווה את הבסיס

לקורסים מתקדמים ברובוטיקה.

הקורס מביא לידי ביטוי מכני ותנועתי תיאורים מתמטיים לינאריים ודיפרנציאליים, ומניח בסיס מתמטי נאות באלגברה לינארית ובחשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי.

נושאי הלימוד

• מרחבי קונפיגורציה וטופולוגיה של גופים קשיחים

• תנועה חישובית 

• קינמטיקה ישרה

• קינמטיקה וסטטיקה

• קינמטיקה הפוכה

• דינמיקה של זרועות רובוטיות

ספר הקורס

הקורס מבוסס על שמונה פרקים מתוך הספר:

Lynch, Kevin M. and Frank C. Park. Modern Robotics. Cambridge University Press, 2017